Родился 2 июня 1963 года в селе Першино Воронежской области.
Окончил Российскую экономическую академию имени Г.В. Плеханова по специальности «Менеджмент организации».
Вся трудовая деятельность Владимира Рощупкина связана с Уралвагонзаводом, куда в 1985 году он пришел после учебы в Курганском строительном техникуме. Начинал работать мастером жилищно-коммунального управления. Был механиком, начальником участка в разных подразделениях УВЗ. Возглавлял цех общей сборки и испытаний дорожно-строительной техники, а также сборочный цех – один из ключевых в структуре предприятия.
В 2007 году назначен заместителем генерального директора по производству, а затем директором по производству Уралвагонзавода.
С ноября 2010 года – исполнительный директор АО «Научно-производственная корпорация «Уралвагонзавод» имени Ф.Э. Дзержинского.
В сентябре 2016 года во второй раз избран депутатом Законодательного Собрания Свердловской области.
Является членом Комиссии по промышленной, инновационной политике и предпринимательству.
Основатель Свердловского регионального общественного движения «Чистый город».
Женат, четверо детей.